此前，希诺麦田入驻大疆生态并成功推出第一代“超视距空地协同指挥通信系统”，与大疆无人机深度融合，通过构建空地一体通信网络，有效解决“三断”场景下应急救援中核心痛点：音视频传输不畅、信息孤岛无共享、全域态势感知缺失，为各类应急救援提供超视距侦察、全域态势信息共享、大范围可视化指挥通信三大能力。
基于反复的迭代测试及多项实践验证，我们对初代“超视距空地协同指挥通信系统”进行了全面升级，并于第十届深圳国际无人机展览会正式发布。新一代系统相较原始版主要进行了以下优化：
1、机载端全面整合升级，一体化、轻量化、小型化得到了进一步提升。
2、适配大疆无人机机型更丰富（由之前的Matrice 350 RTK/300 RTK两款扩充至Matrice 350 RTK/300 RTK、Matrice 30/30T、Mavic 3E/3T多款）。
3、飞控平台升级，指挥调度平台与飞控平台合一，应用上更简洁易用。
4、地面站可以使用小型电池供电，保障续航的同时，便携性、移动性更强。
超视距空地协同指挥通信系统核心功能
专为大疆多款机型设计，支持超视距飞控及通信，支持航拍视频全网实时共享，提升灾情感知能力，为地面人员提供远距离中继通信，让无人机在应急救援中具备更强大的作业能力。
(1) 超视距侦察
无人机飞行10-20km,扩大侦察范围
(2) 侦察信息多方共享
所有地面人员均可获取无人机侦察视频
(3) 非通视侦察
无惧遮挡在高山楼宇环境中实现大范围侦察
(4) 非通视物资投送
在复杂有遮挡环境下顺利完成物资输送
(5) 可视化指挥通信
支持视频、图像、音频、位置信息分享
(6) 增强无人机通信链路冗余
突发情况下自动切换到可用链路，稳定飞行
(7) 灵活部署，快速扩展
不依赖固定通信设备，在复杂环境下实现快速覆盖
(8) 支持无人机集群作业
提升复杂环境下的覆盖范围，作业效率
(9) 多平台互联互通
可与其他无人机、机器人、卫星设备、4/5G设备互联
超视距空地协同指挥通信系统核心产品
1、机载电台-TE20U / TE20U Plus
该机载电台是我司基于全自研物理层、数据链路层研发的MESH自组网模块，适配大疆无人机通信接口研发。设备采用软件无线电架构，具有远距离、大带宽、组网灵活等特点。
专用于大疆行业机型- Matrice 350 RTK/300 RTK、Matrice 30/30T、Mavic 3E/3T，可将无人机吊舱视频通过自组网多跳链路发送，实现复杂场景下的视频共享功能。
2、地面站-TE20G
地面站集成了我司自主研发的飞控平台系统和MESH自组网模块，搭配上述机载电台使用。通过自组网通信链路，突破遥控和图传的距离限制，实现复杂场景下无人机的控制及数据传输功能。
3、TE20RC手持遥控器
手持飞行控制器是针对大疆无人机设计的一款遥控器，其内置MT Pilot App，该APP是一款基于Android系统的飞控应用软件。手持飞行控制器通过接入自组网设备的Wi-Fi热点，实现大疆无人飞行器摄像头播流、实时飞行状态监测、飞行控制等功能。
4、全域感知智控综合管理平台_“麦田明眸”
配备专业的软件系统，集成指挥调度功能与超视距飞控功能于一体，提供调度台与无人机及各种在网电台之间的通联调度业务。
指挥调度功能支持语音呼叫、视频呼叫、视频查看、无人机态势共享、即时消息通信、GIS应用、信息存储、录音录像、网络状态与管理、电量监控、云端推流等。
超视距飞控功能支持飞行控制、地图与位置、飞行状态、无人机视频、吊舱操作、航线规划、飞行记录等功能。
5、单兵设备（单兵背负电台-TE10B、移动指挥终端-TE10P、手持台等）
在地面作业现场，前端单兵根据实际应用需求可灵活选配小型化、轻量化的背负台、移动指挥终端（Pad）及手持台等终端设备。便于进行在网节点之间的互联互通。
6、适配大疆无人机型
超视距空地协同指挥通信系统应用场景
超视距空地协同指挥通信系统可广泛应用于城市消防、森林消防、水域应急、抢险救援、公共安全、电力能源巡检等多种领域。通过基于实际场景的定制化解决方案，全方位攻克空地协同需求场景的一系列通信难题，显著提升现场响应效率和处置能力。未来，随着人工智能、自组网通信等技术的发展，超视距空地协同指挥通信系统将进一步优化性能，拓展应用场景，成为智慧城市、应急救援和工业互联网的核心通信基础设施。
